Die sogenannte Burg ist ein Teil der mittelalterlichen Stadtbefestigung, die im Jahre 1286/87 angelegt wurde. 1519-31 wurde die Burgsteige errichtet. Der Dicke Turm und die Burgsteige sind mit Fachwerkaufbauten abgeschlossen.
Esslingen, Burg und Burgstaffel
Burg 1
73728 Esslingen
Esslingen
/Baden-Württemberg